Preavvisa la presenza di un semaforo. Il disco giallo al centro può essere sostituito da una luce gialla lampeggiante.

Non va confuso con il preavviso di un PASSAGGIO A LIVELLO, senza barriere (fig. 9) o con barriere o semibarriere (fig. 8), né con il preavviso di uno STOP (fig. 43).

In presenza del segnale bisogna rallentare per potersi fermare in caso di necessità (cioè nel caso in cui la luce del semaforo sia rossa).